воля - это не желание и не действие. воля - это не бросить курить. воля - это "не курить". (пример).
это то, что по сути и формирует человека. несколько пересекается с понятем альтерэго - но больше по глубине, а не по смыслу.
"любовь - это закон, любовь, следующая воле".
но

Главное условие достижения цели - это отсутствие стремления к цели.

это и частично описывает волю. она - не сознательное стремление и действие. она что-то другое. ну а завтра начнется экперимент по тренировке воли. без цели. дело в процессе